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从幼编刚刚接触机械人行业起头，就对“机械人算法」剽个词深感尊沉，用句幼编最爱的酷词来形容那就是“不明觉严”。在查阅了很多资料后，算法这个器材的样子或许是长成下图这样…… （人生总是很奇妙，有些器材即便你见到是啥了也不定可能知路是啥）

前几天看到了我们机械人算法工程师对于自己工作的描述是这样，“单一的说，最深的履历就是：you have to take someone’s shit. 受虐，无处不在。你必要懂得的器材好多，必要你一次次走出自己的舒服区。”后面的话就看不领略了，不外那些就想看领略的伴侣能够在知乎上搜索到有关文章。而对于不想看领略的幼编，这群人的存在就是一个词－－“神气”。

工业机械人的重要算法分为视觉算法和节造算法，视觉算法又称为环境感知算法 ，蹊径规划和行为决策算法和活动节造算法统称为节造算法。视觉算法获取环境各类数据(机械人视觉和图像鉴别）来定位机械人的方位。对于固定工位的机械人来说，环境感知算法往往不是必须的。但是，对于另一类机械人来说，好比扫地机械人，根基就是一个视觉算法，行为决策和活动节造算法及其单一能够忽略；等俗陨淼幕疃谠焖惴ㄖ匾褪翘岣呋等诵卸木，不变性和速度，这个一半靠伺服电机，一半靠节造算法，同样机能的伺服电机，好的节造算法能提高精度10倍以上，硬件反而不是难度地点，由于全世界的机械人厂家都是买同样的芯片和硬件电路；痪浠袄唇，节造器就像电脑的CPU,而算法就是协助节造器对表界环境进行捉拿、做出适当反映的“机械人大脑”。

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此课程的演讲人也长短同凡想。幼编有幸拜读过这位大人物的算法文稿，看不看得懂先不说，仅是将整个算法内容以A4纸正反打印成册，厚度达到20cm。想一见这位大家风采的伴侣连忙打开YOUKU看看吧。