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主轴承盖自动分拣项目
项目布景
主轴承盖产品经链网输送线输送  ,由人为实现分拣  ,摆放  ,现出产耳目数为6人  ,8幼时实现分拣数量约为人均500件/天  ,并且由于工件种类繁多  ,差距性幼  ,人眼鉴别犯错率极高  ,客户必要就速度与犯错率予以改善  ,以提升出产线整体有效性
设计难点
一、工件种类多达15种  ,规格共用15种  ,且产品标识地位较幼  ,在分拣过种中对于视觉鉴别要求较高;
二、分拣过程中对于不合格品要实时剔除  ,精杜纂速度的平衡要求严格;
沉要部件

解决规划
来料传送带上加刮板预防工件叠层  ,经过视觉地位检测系统  ,理料机械人抓取工件并摆放整齐  ,工件顺次经过激光视觉检测系统来鉴别工件种类  ,标识不明显无法识此外  ,工件有异物的  ,视觉无法识此外进入NG通路
执行成效
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真实视频

视频衔接:
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcyMjMwMzYwNA==.html

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